三維漢界機(jī)器（山東）股份有限公司 國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)并獲得多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明專利！【全自動(dòng)噸袋包裝機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、自動(dòng)碼垛、AGV智能立體庫】
機(jī)械手碼垛機(jī)別名碼垛機(jī)械手，因其像一只手抓起然后放在指定位置，又稱碼垛機(jī)器人。由壓平整理、緩沖輸送機(jī)、抓取輥道、托盤機(jī)、機(jī)械手等裝置組成，可對(duì)各種包裝袋、包裝箱進(jìn)行碼垛，具有堆垛速度快、自動(dòng)化水平高的特點(diǎn)。
碼垛機(jī)器人對(duì)于包裝箱類進(jìn)行碼垛時(shí)，包裝箱直接輸送到抓取輥道進(jìn)行抓取碼垛，對(duì)包裝袋進(jìn)行碼垛細(xì)節(jié)如下：
1.成品散料包裝袋折邊封口后處于站立狀態(tài)，經(jīng)氣缸推倒使其呈平躺狀態(tài)，再經(jīng)圓盤旋轉(zhuǎn)裝置使其回整到輸送帶中間，根據(jù)場(chǎng)地布置，選擇提升皮帶；
2.利用整平機(jī)將包裝合格的包裝袋進(jìn)行壓平整理，使袋型處于平整狀態(tài)；
3.檢測(cè)到包裝袋輸送到抓取輥道，機(jī)械手到達(dá)定位點(diǎn)張開抓手下降到抱起包裝袋，機(jī)器人和抓手按預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)角度后松開抓手，包裝袋落到垛上；
4.整垛碼放完畢，叉車出垛，托盤庫供給新的托盤。
滿足各種包裝袋、包裝箱的碼垛，適用性強(qiáng)；
碼放時(shí)全自動(dòng)分層編組，自動(dòng)化程度高；
機(jī)械手碼垛機(jī)模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)備的穩(wěn)定性高，對(duì)托盤的適應(yīng)能力強(qiáng)，只需在觸摸屏上作修改，不影響正常生產(chǎn)；
機(jī)器人本體由質(zhì)量輕、硬度高的高質(zhì)航空合金鋁制作，運(yùn)行能耗低。
1、根據(jù)工藝生產(chǎn)線產(chǎn)品，確定每小時(shí)碼垛產(chǎn)品包數(shù)；
2、根據(jù)物料特點(diǎn)，確定碼垛機(jī)包裝袋處理方式：震動(dòng)整型、擠壓整型及調(diào)姿；
3、是否需要有托盤庫；
4、是否需要同時(shí)碼垛多條生產(chǎn)線及多少種包裝物；
5、碼垛機(jī)是否需要進(jìn)行纏繞包裝。
